L2級自動駕駛功能是福特基於“IACC全速域智能自適應巡航控制”的升級版本，ICAA功能可根據前車速度自動跟車並保持安全距離，以及實現基於TSR交通限速標識識別功能的自動調速，並依靠LC智能領航輔助功能使車輛保持在車道中間。
說簡單點：
18款銳界是L1級自動駕駛：
ACC自適應巡航控制在30-180km/h范圍內運行，30碼以下需要人為介入，車道保持是最初級的碰線後回正方向，如果不控制，汽車會走S形；
20款銳界頂配尊銳plus就是L2級自動駕駛：
ACC自適應巡航控制在0-180km/h范圍內運行，能夠實現車道居中，汽車完全在道路線正中間行駛；雙手可以短時間離開方向盤；
那麼18款銳界的L1級自動駕駛
是如何升級為20款銳界的L2級自動駕駛呢？
今天就來看看實戰案例，具體如何升級，需要加裝哪些配件，需要更換哪些配件。
車型：
18款銳界尊銳plus
升級功能：
1、全速ACC自適應巡航系統
2、車道居中保持系統
3、更靈敏的主動剎車系統
4、E-Shifter旋鈕式電子換擋
5、AutoHold自動駐車系統
6、20款sync+智能大屏12.8寸導航系統
7、手機無線充電系統
18款銳界尊銳Plus
所需配件：
1、20款全新ACC自適應巡航模塊+車道保持系統模塊+車道居中開關
2、ABS泵傳感器+方向機+方向盤遊絲+前擋風玻璃
3、旋鈕換擋系統一套
4、sync+大屏導航系統一套
5、AutoHold自動駐車+手機無線充電系統一套
所需部分配件
01、第一步：驗車及部分配件
成都的車友，直接開到瞭重慶，上次是一位北京的車友，開到瞭重慶，非常感謝大傢的支持和信任；不過也告訴各位車友，我們也是可以全國上門安裝的哦；
記錄一下車友的原有面貌，馬上就要大變樣啦；
更換方向機和旋鈕換擋電機，ABS泵傳感器等，細節圖拍得比較少；
廠傢直接定的方向機
更換前擋風玻璃，這裡說一下，是可以不更換擋風玻璃的，效果和外觀會稍微差一點；當然更換的玻璃也是原廠的，價格不貴，不介意的車友，還是更換最好。
換下來的玻璃是頂配帶加熱的，北方有需要的車友可以聯系。
第一天由於不在，所以拍得素材較少；
02、第二步：安裝ACC和車道保持
20款的ACC自適應巡航和老款的已經做得完全不一樣，更加輕量化；
替換原車的ACC模塊
安裝位置依然相同，畢竟20款銳界隻能算小改款；
20款的模塊要小很多，輕很多
更換玻璃後的圖片；玻璃直接預留瞭車道保持的借口和卡子，直接安裝即可；
新擋風玻璃預留瞭位置和支架
外觀來看也是非常完美的
18款的車道保持是集成在整個內後視鏡上面，而20款的車道保持模塊是單獨分開的一個模塊，不影響後期安裝流媒體等電子設備；
03、第三步：安裝旋鈕換擋和sync+大屏
拆車中，都是原車的位置對換
很多車友擔心拆車，其實都是原車位置，很少的位置需要改動，20款銳界和18款銳界變化真的不大。不過21款馬上出來，那個就完全變啦。
大屏安裝成功，還不能使用，需要最後的實名認證。實名認證後才能使用，這也是為什麼目前大屏特別缺貨的原因之一。
旋鈕上位
旋鈕換擋都是總成，將原車位置的所有替換；
旋鈕換擋後，中控空間設計更加合理，方便。
更換sync+大屏導航系統，前面一直介紹的是L2級自動駕駛，這裡簡單介紹一下sync+大屏吧；sync+大屏系統是內置4G物聯卡，可以實現實時在線導航，聽音樂，播放視頻等功能，上車後就可以完全脫離手機，全部人機交換在中控大屏實現；確實是非常實用的一個功能，槽點就是大傢覺得有點山寨，當然每個人的喜好不同，但是裡面都是自己看，又不是給別人看的，隻要好用就行；
04、第四步：刷機調試和效果
這一步就至關重要，關乎之前的所有努力是否有用啦。
這裡都是技術性的，就不進行過多介紹，提示幾點大傢以後裝車後，幾個要點：第一是千萬要用正版的設備進行，不然真的會變成磚頭；第二是一定要讓專業，有過成功經驗的工程師進行，刷機過程中不能斷電，不然也很容易變成磚頭，前面的努力就白費瞭；
車道居中試車完成
車道居中最明顯的區別就是，儀表盤會出現一個方向盤的形狀，開始是灰色，當方向盤變為綠色後，車道居中就開始運行；當然我們不能完全依賴這個功能，隻是我們安全的輔助作用；
05、最後：總結
對於有意向升級全部，或者升級部分功能的車主，我給大傢分別介紹一下；
1、隻需實現全速ACC自適應巡航：
基於原車已經有老款ACC自適應巡航更換旋鈕電子換擋，更換ABS泵傳感器即可實現全速；2、隻需要實現車道居中系統：
更換或加裝20款ACC自適應巡航+車道保持系統，更換方向機即可實現，不需要更換旋鈕換擋。3、要L2級自動駕駛：
更換20款ACC自適應巡航+車道保持+旋鈕換擋+ABS泵傳感器+方向機等全套配件即可實現；4、隻需要sync+大屏導航系統：
獨立系統，跟ACC和車道保持等無直接聯系，可直接安裝5、AutoHold自動駐車：
基於電子旋鈕換擋系統基礎上，加裝自動駐車模塊實現6、手機無線充電：
基於電子旋鈕換擋系統基礎上，加裝無線充電模塊實現往期相關案例：
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